東京都江東区の公衆浴場商業協同組合が1991年(平成3年)に制定。その後、全国に広まった。
日付は、1964年(昭和39年)10月10日の東京オリンピックの開幕日にちなみ、スポーツで汗をかいたあとに入浴をすると健康増進につながることから。また、「10月10日」を数字だけつなぐと「1010」となり、これを「せんとう」と読む語呂合わせから。
銭湯の利用促進が目的。記念日は一般社団法人・日本記念日協会により認定・登録された。
この日を記念して割引サービスやイベントを実施する銭湯も見られる。東京都内ではこの日を中心として、長野県産のラベンダーをたっぷり使った「ラベンダー湯まつり」が開催される。